Conas a Oibríonn Tarracóirí Talmhaíochta

Is féidir leis an tarracóir talmhaíochta tiomáint trí bheith ag brath ar chumhacht an innill dócháin inmheánaigh tríd an gcóras tarchurtha, ionas go bhfaighidh an roth tiomána an chasmhóimint tiomána Mk, agus ansin tugann an roth tiomána a fhaigheann an chasmhóimint tiomána an talamh fórsa cothrománach beag agus ar ais. (fórsa tadhlaíoch) tríd an bpatrún boinn agus an dromchla bonn, agus tá an talamh comhionann sa fhórsa tiomána agus an fórsa imoibrithe cothrománach Pk sa treo eile, agus is é fórsa imoibrithe Pk an fórsa tiomána a bhrúnn an tarracóir talmhaíochta ar aghaidh (freisin ar a dtugtar tiomáint beathaithe). Nuair is leor an fórsa tiomána Pk chun friotaíocht rollta ar aghaidh na rothaí tosaigh agus cúil a shárú agus friotaíocht tarraingthe na n-uirlisí feirme iompair, bogann an tarracóir feirme ar aghaidh. Má tá an roth tiomána briste as an talamh, is é sin, tá an fórsa tiomána Pk comhionann le nialas, ní féidir leis an roth tiomána ach díomhaoin in situ, agus ní féidir leis an tarracóir talmhaíochta tiomáint; Má tá suim na friotaíochta rollta agus friotaíocht tarraingthe níos mó ná an fórsa tiomána Pk, ní féidir an tarracóir talmhaíochta a thiomáint. Is féidir a fheiceáil go bhfuil tiomáint tarracóra talmhaíochta réadaithe ag an idirghníomhaíocht idir an roth tiomána chasmhóiminte tiomána agus an talamh, agus tá an fórsa tiomána níos mó ná suim na friotaíochta rollta agus friotaíocht tarraingthe.